Басқарылатын литий батареясы көп бағытты AGV арбасы
PLC интеллектуалды басқару жүйесінің рөлі мен артықшылықтары
PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллер) - бұл машиналар мен өндіріс процестерін басқару үшін өнеркәсіптік орталарға арналған сандық компьютер. Материалдық көліктерде PLC интеллектуалды басқару жүйесін қолдану оның автоматтандыру және интеллект деңгейін айтарлықтай жақсартты.
Нақты бақылау және тиімді жұмыс
PLC интеллектуалды басқару жүйесі жылдамдық, позиция және жүктеме сияқты параметрлерді қоса алғанда, нақты уақыт режимінде материалды тасымалдау машиналарының жұмыс күйін бақылай алады. Бұл деректер арқылы жүйе көлік құралының қозғалыс траекториясын дәл басқара алады, тасымалдау бағытын оңтайландырады, энергия шығыны мен уақытты ысырап етеді. Мысалы, жүйе көліктің кедергімен соқтығысқалы тұрғанын анықтаған кезде, апатты болдырмау үшін қозғалыс бағытын автоматты түрде реттей алады немесе тоқтай алады.
Икемді бағдарламалау және бейімделу мүмкіндіктері
PLC жүйесі пайдаланушыларға бағдарламалау арқылы басқару логикасын теңшеуге мүмкіндік береді, осылайша материалды тасымалдау машиналары әртүрлі жұмыс орталары мен тапсырмалар талаптарына бейімделе алады. Бұл күрделі өндірістік желі немесе динамикалық өзгеретін қойма ортасы болсын, PLC жүйесі бейімделу мен икемділікті жақсарту үшін нақты жағдайға сәйкес жұмыс стратегиясын реттей алады.
Бірнеше навигация әдістерін таңдау және қолдану
Материалдық көліктердің навигациялық жүйесінде таңдауға болатын бірнеше технологиялар бар, олардың әрқайсысының өзіндік бірегей артықшылықтары мен қолданылатын сценарийлері бар. Навигацияның негізгі әдістеріне лазерлік навигация, визуалды навигация, магниттік жолақты навигация және т.б.
Лазерлік навигация
Лазерлік навигация жүйесі қоршаған ортаны сканерлеу үшін лазерлік сенсорларды пайдаланады және қоршаған орта картасын құру арқылы қозғалыс бағытын жоспарлайды. Бұл жүйе жоғары дәлдік пен жоғары сенімділікке ие және үлкен қоймалар немесе өндірістік шеберханалар сияқты жоғары дәлдікті навигацияны қажет ететін күрделі орталарға жарамды.
Көрнекі навигация
Көрнекі навигация жүйесі қоршаған ортадағы маркерлер мен жолдарды анықтау және қадағалау үшін камералар мен кескінді өңдеу алгоритмдерін пайдаланады. Бұл жүйе динамикалық ортада нақты уақыт режимінде реттелуі мүмкін, ол өзгермелі және нақты уақыттағы жауап жұмыс сценарийлері үшін қолайлы.
Магниттік жолақты навигация
Магниттік жолақты навигация жүйесі жерге орнатылған магниттік жолақ арқылы материалды тасымалдайтын машинаның жүру бағытын басқарады. Бұл жүйенің құрылымы қарапайым және құны төмен, бірақ бекітілген, алдын ала орнатылған жолдар үшін қолайлы.
Mecanum дөңгелектерінің қолданылуы және артықшылықтары
Жан-жақты қозғалыс шинаның айналасына бірнеше қиғаш роликтерді орнату арқылы қол жеткізіледі. Бұл дизайн материалды тасымалдайтын көлікке икемділік, маневрлік және сырғанауға және тозуға тамаша төзімділікпен кез келген бағытта еркін қозғалуға мүмкіндік береді. Mecanum доңғалақтары материалды тасымалдайтын көліктерге жолды айтарлықтай реттеуді қажет етпестен шағын кеңістікте икемді бұрылып, қозғалуға мүмкіндік береді. Бұл жан-жақты ұтқырлық әсіресе күрделі сақтау орталары мен тар өндірістік цехтар үшін қолайлы, бұл материалды тасымалдайтын көліктердің маневрлігі мен жұмыс тиімділігін арттырады.